伺服平台相关论文
为满足对非线性系统实时控制的要求,提出一种结合递归神经网络和常规反馈控制器的自适应逆控制方案.神经网络作为自适应逆控制器同......
该文简要介绍并联式六自由度电液伺服平台（以下简称六自由度平台），其空间机构解法及其平这种方法的控制系统，并分析此控制系统在对六自......
随着机器人技术和计算机技术的高速发展,对视觉伺服系统的研究成为机器人研究领域的一个热点。本课题通过对扣式电池生产线在......
水平井和大位移井是在海滩、湖泊、稠油油藏及沙漠、海洋等复杂地面条件下进行勘探和开发的一种经济而有效的先进技术。采用目前在......
针对单个角反射器实现海上舰船目标上半球空间RCS模拟使用需求,设计了一种适用于船载条件下角反射器安装的伺服平台。为避免加装的......
在细化结构的基础上，对内置式可控偏心器的各个部分进行了受力分析，在此基础上构造了滚动稳定平台的控制模型，确定了内置式可控偏心器......
在飞行试验中悬停性能是直升机性能的重要试飞科目;该科目科研试飞鉴定要求有大量的样本数据（海拔、温度、重量、构形的组合）以获取......
为克服传统液压或电气驱动并联平台的不足,提出了将气动人工肌肉应用于并联伺服平台的驱动关节,实现平台位姿控制.通过对平台系统......
该文介绍了一种具有陀螺寻北定向功能的车载双轴伺服系统,简述了平台伺服结构组成和陀螺定向方案。该文从双轴伺服结构模型入手,利......
设计了一种以液压为动力的伺服平台，伺服平台主要由三个微型液压缸组成，以ATMEL1688位数字芯片为主控电路，使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪......
目前,国内机械设备的不断发展,升降平台也算是其中较为典型的一种机械设备。一般的升降台是用在底层或者高层建筑物施 工的过程中......
为降低摩擦力矩对机电伺服转台控制精度的影响，提出了自适应反演滑模控制方法；分析了伺服系统的原理，并应用LuGre模型对摩擦力矩进行......
为提升导引头伺服隔离度指标,对永磁直流力矩电机的启动特性进行了分析。提出用启动电压等效电机的启动转矩,建立电机启动转矩的非......
日前。Parker Hannifin公司机电分公司对其已有的Compax3系列数字伺服平台进行了升级，以引入DeviceNet现场总线协议，从而扩展该平台......
主动防护系统在作战防御中对提高防护目标的战场生存能力起着至关重要的作用,本文结合国内外主动防护系统的研究现状,提出了一种基......
远程监控已经大量的投入到了实际的生产领域中，并已经产生了很好的效益．伺服平台作为一种传统的生产工具，对其进行改造使其能够适应远......
<正>由上海科先液压成套有限公司研发的“六自由度伺服平台装置”的伺服缸与上下平台连接采用特殊的球铰装置,使其运转平稳,耐磨损......
期刊
研究一种基于现代计算机视觉应用技术的图像定位伺服平台,采用DSP为主控处理芯片,使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪对伺服平台的运行进行......
舰载激光通信视轴伺服系统是舰载激光通信平台的重要组成部分,主要负责建立收发双方稳定的通信链路。但是在复杂的海洋环境下,舰载......
<正>精密、超精密以及纳米定位平台及其控制技术是微机电系统、微细加工、微操作与微装配、超大规模集成电路、精密、超精密加工及......
微机械石英音叉陀螺作为车载稳向系统中速度反馈元件,其输出噪声和随机漂移直接影响到了最终的稳向精度。针对此种问题,提出了对陀......
